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대한산업공학회 대한산업공학회지 광류 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 항법
KCI 등재
광류 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 항법
Obstacle Avoidance for a Mobile Robot Using Optical Flow
이한식(Han Sik Lee),백준걸(Jun Geol Baek),장동식(Dong Sik Jang)
대한산업공학회 2002.03
대한산업공학회지 28권 1호 25-35(11pages)
UCI I410-ECN-0102-2009-530-004541889
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